가장 일반적인 피스톤 운동으로 페니스가 여성의 질의 생긴 방향에 따라 전후 동작하는 것을 말합니다. 
이 동작은 개인마다 다른 질의 각도를 파악한 다음 그것에 맞게 운동방향을 결정하여 행하는 동작이므로 삽입이 안전하고 섹스에 익숙하지 않은 남녀에 알맞습니다 


페니스가 질의 후벽 부분까지 깊숙이 전진하는 동작입니다. 
비교적 안전한 동작이며 대부분의 여성은 기분 좋게 받아들이지만 경험이 많지 않은 여성은 통증을 느낄 수 있어요. 
그렇기 때문에 여성의 표정과 느낌을 살펴가며 아주 천천히 진행해야 합니다. 
이것은 질과 페니스의 상호 작용에 의해서 페니스의 뿌리가 클리토리스에 직접 접촉될 뿐 아니라 외음순이 잡아당겨져 간접적인 자극을 주게 되어 여성을 쉽게 절정에 도달하게 한다고 합니다. 


페니스가 섹스도중에 계속 되풀이 해서 질 밖으로 나왔다가 다시 들어가는 동작을 반복하는 것입니다. 
이 운동 중에는 질에 공기가 들어가기 쉽고, 여성의 생식기 계통의 손상이나 감염을 일으킬 수도 있기때문에 조심해야 하는 동작입니다. 
하지만 이런 움직임을 좋아하는 경우가 적지 않으므로 한번쯤 시도해보았다가 적합한지를 알아본 뒤 그런 자극으로 오르가슴을 얻기 쉽다면 해도 좋겠죠. 

페니스가 질 입구와 질 내부를 위에서 아래로 수직방향으로 전진하면서 동시에 진동 시키는 동작입니다. 
진동이라는 것이 모호하다면 비빈다는 느낌의 동작이라고 설명하는 것이 적합할지도 모르겠네요. 
이 동작은 페니스의 뿌리가 질 입구를 상하로 밀어붙이게 되면서 클리토리스에 강한 자극을 주게 되는데요, 
진입했을 때 음경의 뿌리부분으로 클리토리스를 비비듯이 자극을 하게 되기 때문이에요.